AG九游会集团 自动驾驶测试解决方案

 智慧汽年贺驶是目前汽年制造行业的调查热点话题。智慧汽年贺驶的概念是指了老式的高级的汽年贺驶引导程序（ADAS）与全半自动汽年贺驶程序（SAE Level 3及上文最高级别）。因智慧汽年贺驶程序的很整体性，模拟仿真測試验正已成为智慧汽年贺驶程序发展流程步骤中必难以少的一种重要环节。

智力座驾装置通常情况下以及生态触觉、智力行政决策及维修设定三种个部分，相关的的，智力座驾逼真检查生态必须要以及村道交通出行画面逼真、维修和动结构力学逼真及传调节器器逼真。

AG九游会集团 自动驾驶测试解决方案系统特点

        1、设备动能学模仿

        • 动力传动系统：可以模拟传统发动机动力系统、纯电驱动系统、混合动力系统、四轮驱动系统等多种形式

        • 底盘系统：包括多种形式的悬架模型、复杂轮胎模型、转向系统模型、液压/气压制动系统模型以及多体车身动力学（纵向、侧向、垂向）模型

        2、的道路模仿

        • 允许手动搭建各种类型的道路，支持OpenDrive标准高精度道路格式、支持OpenCRG高精度路面描述格式

        • 支持复杂路网结构：三岔路口、十字路口、立交桥等

        • 支持直接导入高精地图数据生成与真实道路高度一致的虚拟道路

        3、流量仿真模拟

        • 可以模拟各种类型机动车、行人、动物等交通物体

        • 可以自定义每个交通物体的驾驶行为，包括路径规划、速度控制、换道等，支持事件触发模式

        • 可以生成符合交通规则的随机交通流

        4、区域防真

        • 可以模拟晴天、多云、阴天、雨、雪等天气

        • 可以模拟白天、黑夜等多种光照条件

        5、生活环境认知感测器器仿真软件

        • 对各类传感器均可提供理想环境感知传感器模型，直接输出目标级信息，包括交通物体的类型、位置、速度等信息，道路相关信息、交通标志信息等。

        • 毫米波雷达仿真：可提供雷达回波模拟器系统（参见xxx），可集成真实毫米波雷达进行测试

        • 摄像头：支持直接输出摄像头捕捉到的图像，提供视频暗箱或者图像直接注入两种HIL仿真方式

        • 激光雷达：支持输出点云数据

        • 超声波雷达：提供超声波回波模拟和芯片信号级模拟两种HIL仿真方式

        • 支持多传感器融合

AG九游会集团 自动驾驶测试解决方案应用领域

        ADAS决策分析及管理法求（AEB、ACC、APA、LKA等）的联合开发与证实

        半自动开车行为及把控的开放与验正

        毫米左右波统计技能测评图片和性能参数测评图片

        影像察觉计算方式的的开发

        机光汽车雷达点云数据统计治疗梯度下降法的开发建设