H2000事情级水下隧道服务器人
简介：H2000工作级水下机器人 电动工作级ROV，用于水下勘探、定位、援助和应急干预。 ? 外形紧凑，可空运 ? 开方式框架设计，用户可根据需要随意配置； ? 配备2个机械手和一系列液压工具 ? 卓越的观察系统 H2000工作级水下机器人是法国...
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- 产品介绍
H2000工作级水下机器人
电动工作级ROV，用于水下勘探、定位、援助和应急干预。
外形紧凑，可空运
开方式框架设计，用户可根据需要随意配置；
配备2个机械手和一系列液压工具
卓越的观察系统
H2000工作级水下机器人是法国海军用于2000m水深进行沉船和失事飞机调查和打捞指定用ROV。
主要技术指标
ROV主体
规格/结构
规格（m）2.00L×1.24W×1.15H
空气中重量900kg
所有外壳材料使用316L不锈钢
框架和连接头也都使用316L不锈钢（HDPE框架可选）
工作水深
2000m
推力
6个直流推进器
4个水平（矢量）：总推力260kg
2个垂直：总推力170kg
航速3节
浮力和配重 – 负载
采用低密度复合泡沫浮力材料和配重铅块，用户可根据用户调节。
负载海水中80kg
工具
机械手
液压泵和终端控制系统
1个7功能机械手和1个5功能机械手
可选液压工具（由机械臂操作）有： 刀片切割器，可切割直径达19mm的脐带缆
圆盘切割器
抓取工具
观察和照明系统
6路视频通道同时工作（4路来自ROV，2路来自笼子）
信号通过光纤缆传到甲板控制单元。
液压云台上装有
1个彩色变焦摄像头
2个7300流明的LED灯
固定安装
2个低照度黑白摄像头（一前一后）
4个4200流明LED灯（ROV前面2个，后面2个）
浮力材料后边缘装有
2个圆顶彩色摄像头
机械臂上或ROV框架上安装
1个彩色摄像头
1个430流明LED灯
可选搭载传感器
深度传感器：精度为量程的+/-0.1%；自动定深
两功能惯性测量单元（带有陀螺仪）
航向：精度0.5°/分辨率0.1°/自动航向（倾斜补偿）
双轴（倾斜/翻滚）倾斜计：
测量范围+/-20°/准确度0.2°/分辨率0.1°
高度计-测量范围0.3到50m，自动定高，准确度+/-2%
双频探测声纳：100m和300m探测距离由频率决定
声学定位系统：（18到36kHz），距离4000m
目标回收系统：ROV Homer
定位系统 -低功耗声波发射器：37.5kHz/自主工作30天
+VHS无线电信标：距离大于4nmi+闪光器：2nmi可见
ROV和TMS供电要求：40kVA
其他可选传感器可根据用户要求搭载在H2000ROV上。
LARS
液压A型架和绞车
长6.058m/宽2.438m/高2.42m（折起）
A型架打开：3.3m（超出船甲板3m）
绞车可缠绕2200m（标准长度）电动机械脐带缆： 直径：19.8mm
空气中重：1.31kg/m 钢制铠装缆，反螺旋形布放
配有摄像头
重量：10.8吨（不包含ROV和TMS）/总重量13.2吨
供电要求：35kVA
TMS
脐带缆管理系统
规格：2.10×1.70×H 2.30（2.5m包含插销）
水中总重量：720kg（包含ROV和绞车）
搭载设备：
2个低照度黑白摄像头和2个4300流明LED 灯，用于查看ROV工作环境和缆的缠绕情况；
2个黑白摄像头用于固定监测
深度计/高度计/海流计
带有130m缆（标准长度）的遥控绞车：
直径34mm，带有聚氨酯防护套
断破力：2000kg
保护箱
10’集装箱内：装有控制单元，对供电和整套系统（LARS/TMS/ROV）进行控制
重量：大约2350kg（标准配置）
供电要求：7kVA
10’集装箱用于维修工作
